As engrenagens helicoidais são comumente usadas para transmitir movimento e potência entre dois eixos intercalados. A engrenagem sem-fim e o sem-fim são equivalentes à engrenagem e à cremalheira em seu plano intermediário, e o sem-fim tem formato semelhante ao do parafuso.
Módulo m, ângulo de pressão, coeficiente de diâmetro do sem-fim q, ângulo de avanço, número de cabeças do sem-fim, número de dentes da engrenagem do sem-fim, coeficiente de altura do adendo (tomada 1) e coeficiente de folga da cabeça (tomada 0,2). O módulo m e o ângulo de pressão referem-se ao módulo e ao ângulo de pressão da superfície axial do sem-fim, ou seja, ao módulo e ao ângulo de pressão da superfície final da roda sem-fim, ambos valores padrão; o coeficiente de diâmetro do sem-fim q é a razão entre o diâmetro do círculo primitivo do sem-fim e seu módulo m.
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